FreeCadにsvgをインポート時に「<class 'UnicodeDecodeError'>: 'cp932' codec can't decode byte 0xXX in position xxx: illegal multibyte sequence」のエラーが出た際の対処についてです。
こちら、どうやらsvgファイル内にマルチバイト文字が入っている際に発生しているようです。
svgファイルを作成する際にpath idにマルチバイト文字を使わないことで解決する可能性があります。
もしくは、読み込めないsvgファイルをテキストエディタで開き、念のためコピーを作成後、直接マルチバイト文字部分を修正することでも解決できるかもしれません。